Niepokonany. Roboty przemysłowe w przemyśle spożywczym.

Roboty przemysłowe to najprężniej rozwijająca się branża wspierająca procesy produkcyjne i logistyczne w wielu dziedzinach przemysłu. Choć w naszym kraju pracują ich już tysiące, to wciąż do poziomu, w jakim robotyka jest wykorzystywana w krajach najlepiej rozwiniętych, polskim firmom daleko. W najbliższych latach można się więc spodziewać, że roboty przemysłowe będą zyskiwały na znaczeniu i zaczną pojawiać się w coraz mniejszych przedsiębiorstwach.

Wysoka i stała wydajność, powtarzalność operacji, wykonywanie jej precyzyjnie według zadanych parametrów to cechy, których najlepszemu nawet pracownikowi nie uda się osiągnąć. Również w spostrzegawczości, co w przypadku wizualnej kontroli jakości jest kluczowe, dobrze oprogramowany robot jest nie do pokonania. Skutkuje to oczywiście mniejszą liczbą braków i wyższą jakością towarów trafiających do sprzedaży. I wreszcie rzecz równie ważna, choć niechętnie poruszana publicznie, to koszy. Przy rosnącej wartości pracy człowieka, na wielu stanowiskach przy dwuzmianowej produkcji, koszty instalacji stanowiska zrobotyzowanego potrafią zwrócić się już po roku.

Podejmując decyzję o zakupie i instalacji nowych robotów przemysłowych, klienci biorą pod uwagę trzy elementy: ofertę firmy w zakresie dostarczanych urządzeń, ich jakości, niezawodności i oczywiście ceny; inżynierig – czyli umiejętność oprogramowania i uruchomienia robota zgodnie z oczekiwaniami, możliwie szybko i bez zbędnych komplikacji; i wreszcie serwis, który w pewnym momencie staje się kluczowym elementem współpracy pomiędzy dostawcą robota a jego użytkownikiem. Serwis to – najkrócej mówiąc – fachowcy od przeglądów gwarancyjnych i napraw bieżących. Powinni być na tyle dyspozycyjni, by ewentualna awaria nie przynosiła klientowi dużych strat. Czas reakcji jest jednym z najważniejszych wskaźników – i dla kluczowych użytkowników, dla których roboty są podstawowymi narzędziami pracy, może wynosić nawet do kilku godzin.

Robot do zadań Pick&Place

Przemysł spożywczy to duży i chłonny rynek dla aplikacji zrobotyzowanych. Polska ma

ogromny potencjał do ich rozwoju, dzięki bardzo dobrze rozwiniętemu rynkowi producentów żywności. Aby sprostać szczególnym wymaganiom aplikacji typu Pick&Place, a więc pakowania do blistrów, sortowania czy zbierania detali z przenośnika w przemyśle spożywczym, konieczny jest specjalny robot. ABB proponuje IRB 360 Flex Picker. Ma on unikalną konstrukcję mechaniczną o kinematyce typu delta. Dzięki temu może być podwieszany ponad przesuwającymi się przenośnikami i realizować ultraszybki proces sortowania, pakowania czy wkładania produktu do blistrów. Następca sprawdzonego robota IRB 340.

Dzięki trzem wersjom o różnym udźwigu, robota można dobrać do realizacji konkretnego zadania. Najszybsza wersja ma kilogram udźwigu oraz średnicę zasięgu aż 1130 mm. Robot osiąga niewiarygodną wydajność dochodzącą do 150 cykli na minutę oraz maksymalne przyspieszenie wynoszące aż 150 m/s²! Wykorzystywane w praktyce wydajności sięgają ponad 100 cykli na minutę w przypadku pralin. Wersja robota o największym udźwigu może przenosić maksymalne obciążenie dochodzące do 3 kg. Istnieje możliwość zamówienia go w specjalnej wersji z zabezpieczeniem przed szkodliwymi warunkami środowiska pracy, w tym w wersji o nierdzewnych ramionach. Dzięki temu robot może być myty detergentami używanymi w przemyśle spożywczym bez obawy o uszkodzenie.

Wydajność i dokładność robota to jednak nie wszystko, konieczne jest także, aby robot poprawnie identyfikował szybko przesuwające się obiekty. Dzięki zintegrowanemu interfejsowi z systemem wizyjnym PickMaster 3.2 robot „widzi” detale oraz śledzi przenośnik, na którym się poruszają. Umożliwia to sortowanie i wkładanie do blistrów elementów, których pozycja na przenośniku nie jest wcześniej znana (detale nie są wcześniej pozycjonowane). Dzięki swoim parametrom oraz integracji z systemem wizyjnym PickMaster 3.2, robot IRB 360 stanowi kompletne rozwiązanie dla aplikacji Pick&Place, jest więc w łatwy i szybki sposób integrowany z liniami produkcyjnymi.

Foto 1: ABB

Aby sprostać szczególnym wymaganiom aplikacji typu Pick&Place konieczny jest specjalny robot.